 |
 |
|
|
DI-GUY DI-GUY, gerçek zamanlı simülasyon uygulamalarında, çeşitli insan modellemelerinin oluşturulmasında ve bu modellerin hareketlerini oluşturmada yardımcı olan bir yazılımdır. Program uyarlanabilir bir yapıdadır. Windows ve Linux ortamında çalışabilir DI-GUY yazılımı 4 parçadan oluşur:
DI-Guy Scenario 3D bir yüzey üzerine modellerinizi(insan, araç, vs.) koyup kontrol etmenizi sağlayan, oluşturduğunuz senaryoyu da izleme imkanı veren bir yazılımdır. Kullanımı oldukça kolay olan yazılım, kullanıcının programlama bilmesini gerektirmeden, modellerinize ayrı ayrı yol ve hareket verebilmenizi sağlar.
Oluşturulan senaryo da kullanıcı kontrolünde olan bir kamera ile, 3D olarak istenilen açıdan izlenebilir. Program ayrıca, özel efektlerin, mimiklerin ve kalabalık kontrolünün de senaryoda yer almasına imkan tanır. DI-Guy videolarını izlemek için tıklayınız.
DI-GUY SDK (Software Development Kit) C++ kütüphanelerinden oluşan, hızlı ve etkili bir şekilde uygulamanıza gerçekçi karakterler ekleyebilmenizi sağlar. Karakter görünümünü ve hareketlerini kontrol edebilmek için oldukça geniş bir API'ye sahiptir.
DI-GUY AI Kalabalık simülasyon ortamının kolayca kontrol edilmesini amaçlayan program, karakterlerin birbirlerinin ve diğer nesnelerin farkına varabilmesini sağlar. Böylece karakter hareket ederken çevredeki etmenlere göre karar verecektir. DI-GUY SDK'nın programlama API'si kullanılarak DI-GUY AI karakterleri istenildiği gibi kontrol edilebilir.
DI-GUY Motion Editor
Özellikleri:
BigDog
Bigdog, ağır yükleri taşıyabilen, koşabilen ve eğimli yüzeylere rahatlıkla tırmanabilen dünyanın en gelişmiş 4 ayaklı robotudur. 1 metre uzunluğunda, 0,7 metre yüksekliğinde ve 75 kilogram ağırlığındadır. Robot, üzerinde olduğu yüzeyi algılayan sensörler ve robotun iç yapısı ile ilgili sensörleri okuyarak yapacağı hareketlere karar verir. BigDog, 6,44 km/saat hızda koşabilir, 35 derecelik eğime sahip bir yüzeye tırmanabilir ve 154,22 kg yük taşıyabilir. Bigdog, Defense Advanced Research Project Agency (DARPA) tarafından finanse edilmiş olup, Boston Dynamics tarafından geliştirilmiştir. BigDog videosunu izlemek için tıklayınız.
RHex
Rhex, engebeli ve farklı yüzeylerde yüksek hareket yeteneğine sahip bir robottur. Kayalık alanlarda, çamurda, kumda, otların içinde ve merdivenlerde ilerleyebilir. Rhex ayrıca yüzme ve suya dalabilme yeteneğine de sahip olup, sudan etkilenmemektedir. 600 metre kadarlık bir mesafede kontrol ünitesi tarafından yönetilir. Rhex'in arazilerde hareket edebilme yeteneği, US Goverment Labs tarafından onaylanmıştır. Rhex videosunu izlemek için tıklayınız.
LittleDog
LittleDog; motor öğrenme, dinamik kontrol, çevreyi algılama ve engebeli yüzey üzerindeki hareket arasındaki ilişkiyi gözlemleyen ve bilim adamları tarafından kullanılan, 4 ayaklı bir robottur. Yüzey açılarını, motor akımlarını, yapı dengesini ve ayak-yüzey temasını hesaplayan alıcıları vardır. Kontrol programları, Boston Dynamics Robot API'siyle robota komut verebilir. Lityum bataryaları sayesinde şarjı 30 dakika yetebilir. Kablosuz iletişim ve eri günlüğü tutmak, uzaktan kontrol edebilmeyi ve analiz yapabilmeyi destekler. LittleDog geliştirimi, DARPA Bilgi İşlem Teknolojisi Ofisi tarafından finanse edilmiştir. LittleDog videosunu izlemek için tıklayınız.
RiSE
Düşey yüzeylere tırmanabilen 6 bacaklı robottur. Tırmandığı yüzeye bağlı olarak, ayaklarında tırnaklar, küçük tırnaklar yada yapışkan madde olabilir. RiSE, yüzeyin eğimi ya da şekli değiştiğinde duruşunu ona göre ayarlayabilir. 0,25 metre uzunluğunda, 2 kilogram olan robot, 0,3 m/s ile tırmanabilmektedir. Robot üstündeki mekanizma, bacakların hareketlerini kontrol etmekte, farklı alıcılardan aldığı veriler arası iletişimi sağlamaktadır. RiSE'nin ileri versiyonlarının camdan veya metalden yapılmış yüzeylerde de tırmanabilmesi düşünülmektedir. Boston Dynamics, RiSE'ı; University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, Lewis ve Clark University araştırmacıları ile beraber geliştirmektedir. RiSE, DARPA Savunma Bilimleri Ofisi tarafından finanse edilmektedir. RiSE videosunu izlemek için tıklayınız.
http://www.bostondynamics.com/
|
