MAK - Simülasyon

VT MÄK
VT Systems'a bağlı bir şirket olan VT MAK, sanal dünya ile bağlantı kurmak, simüle etmek ve görselleştirmek için yazılımlar geliştirir. VT MAK'ın uzmanlık alanı, taktik ortam simülasyonları ile, bu uygulamaların birbiri ile iletişimini sağlayacak altyapılardır. VT MAK, modelleme ve simülasyon dünyasındaki pek çok yenilik ve teknolojinin öncüsü konumundadır.

VT MAK'ın ürünleri 9 ana başlık altında toplanabilir. Bu ürünler VR-Link, MAK RTI, MAK Gateway, VR-Exchange, VR-Forces, VR-Vantage, MAK Stealth, MAK Data Logger ve MAK PVD'dir .

VR-Link
Dünyanın önde gelen simülasyon ağ aracıdır. Başlıca özellikleri şu şekilde sıralabilir:

HLA, DIS, ve TENA uyumludur,
FOM (Federation Object Model) altyapısı kullanır,
RPR FOM desteklemektedir,
FOM tabanlı kod üreticisine sahiptir,
HLA 1.3 ve IEEE 1516 uyumludur,
C++ API (Application Programming Interface) sunar,
HLA zaman yönetimini (time management) destekler,
DDM (Data Distribution Management) desteği.

VR-Link yazılımı ile, ABD Savunma Bakanlığı'nın High Level Architecture (HLA) veya Distributed Interactive Simulation (DIS) protokollerini kullanarak, simülasyon ağları ve taktik ortam simülasyonları inşa edilebilir. VR-Link'in kullanıcı dostu arayüzü ve güçlü kod üretici araçları, projenin sürdürülebilmesi için ya da yeni bir proje geliştirmek için mevcut olan riski, maliyeti ve zaman kaybını azaltır. Kendini kanıtlamış DIS altyapısına uyumunu korurken, aynı zamanda HLA sistemi ile de %100 uyumludur.

Protokol - Bağımsız API'ler
VR-Link zaman - maliyet tasarrufunu, kapsamlı API dokümantasyonu, kullanıcı desteği ve gelişmiş arayüzleri vasıtası ile gerçekleştirir. VR-Link API'si için kod yazıldığında, DIS, HLA 1.3, IEEE 1516, ve TENA ile uyum, otomatikman sağlanmış olacaktır.

API'nin Arka Planı
VR-Link, simülasyon ağlarının oluşturulması için kullanılan, üst düzey gelişmiş bir API'dir. Simülasyona ait ihtiyaç duyulan herhangi bir bilgi, RTI, DIS ağı veya TENA aracılığı ile diğer uygulamalara gönderilir. Aynı şekilde, diğer uygulamalardan gelen bilgiler, hedef uygulamaya / simülasyona gönderilir ve bu sayede diğer uygulamalardaki nesnelere ait konum, durum ve benzeri bilgilere erişim sağlanır, diger uygulamalardan gelen bilgileri yönlendirir ve uzaktaki nesnelerin mevcut durumuna erişim sağlar. Böylelikle VR-Link, simülasyon uygulamaları arasında bir haberleşme katmanı görevi üstlenmiş olur.

FOM Esnekliği
HLA için, VR-Link'in FOM-esnek altyapısı, güçlü simülasyon uygulamaları oluşturmanıza izin verir. VR-Link, RPR FOM için FOM Mapper uygulaması ile birlikte gelir; aynı zamanda diğer FOM'lar için yeni FOM Mapper'ların geliştirilmesine de olanak sağlar. Bir FOM Mapper ile yeni bir FOM yaratıldığında, MÄK Stealth, MÄK PVD, MÄK Data Logger, MÄK Gateway, VR-Exchange, ve VR-Forces gibi tüm VR-Link destekli uygulamalar, bu FOM'u kullanabilir.

Kod Üretimi
VR-Link API, simülasyonlar için gerekli olan bir çok bileşeni kapsasa da, bazı durumlarda kullanıcı kendi özel FOM elemanını desteklemek için VR-Link'i geliştirmek isteyebilir. Bu durumda, VR-Link Code Generator, mevcut FOM'lara yeni sınıflar (Class) eklemek ya da tamamen yeni bir FOM birimi oluşturmak için ihtiyacınıza cevap verebilir.

VR-Link Code Generator, herhangi bir HLA FOM'unu okur ve otomatik olarak FOM için VR-Link genişlemelerini yaratır. VR-Link Code Generator hem HLA-1.3 tabanlı OMT dosyaları hem de IEEE-1516 tabanlı XML FOM'lar ile çalışır.

MÄK RTI
MÄK RTI (Run-Time Infrastructure), HLA uyumlu simülasyonların iletişimi için en hızlı ve maliyet-etkin yöntemi sağlar. Kullanımı kolay ve etkindir ve ayrıca MÄK RTI, performans yönetimi açısından kullanıcıya büyük rahatlık sağlayarak kaynak yönetimine yardımcı olur. Kullanıcı, ihtiyacı olmayan özellik, işlev ve servisleri kapatarak performansa yönelik ayarlamaları yapabilir.

MÄK RTI'ın başlıca özellikleri şu şekilde sıralabilir:

HLA 1.3 ve IEEE 1516 uyumlu,
RTIexec gerektirmez (Light modda),
Etkili WAN uygulamaları için gönderici taraflı filtreleme,
Ağ ve paylaşılan hafıza iletişimi,
Hata toleransı
Web tabanlı RTIspy Diagnostic GUI,
Moduler FOM desteği,
Kullanıcının özgün uygulama geliştirmesi için Plug-In API.

Kendini Kanıtlamış Yazılım
MÄK RT'ı, birçok zorlu proje, uygulama ve muharebe şartlarında kendini kanıtlamıştır. Dünya çapında çok geniş bir kullanıcı ağına sahiptir:

ABD Hava Kuvvetleri Joint Strike Fighter projesi
ABD Hava Kuvvetleri Distributed Mission Operation programı,
NATO First WAVE projesi,
ABD Deniz Kuvvetleri DDG 1000 projesi,
Kanada Savunma Bakanlığı War in a Box projesi,
ABD Deniz Piyadeleri Komutanlığı Tactical Environment Network projesi,
Hollanda TACTIS projesi,
Avustralya Savunma Simülasyon Bürosu'nun Simulation Capability programı

RTIspy
RTIspy RTI içinde bir penceredir. Esnek bir API ve web tabanlı bir GUI aracılığıyla RTI'nin içine erişebilir, fonksiyonelliğini izleyebilir ya da değiştirebilirsiniz. RTIspy ile bağlanma problemlerinin giderilmesi ya da network mesajlarının izlenmesi tamamıyla sizin elinizdedir. RTIspy, simülasyon projelerinizde büyük kolaylıklar sunar ve RTI'nin tüm fonksiyonlarına kolayca erişmenizi sağlar.

MÄK Gateway
MÄK Gateway, mevcut DIS simülasyonlarının HLA uygulamalarına entegre edilmesi için gerekli en kolay ve maliyet etkin araçtır. Gateway sayesinde DIS uygulamaları, külfetsiz ve modifikasyona ihtiyaç duyulmadan HLA altyapısına dönüştürülebilir.

İki protokol arasında çevirmen görevi gören Gateway, IEEE 1278.1 DIS standartındaki tüm PDU'ları destekler.

MÄK Gateway'in başlıca özellikleri şunlardır:

Kullanıcı dostu GUI,
RPR FOM desteği
LAN ve WAN işlemleri
HLA 1.3 ve IEEE 1516 uyumlu

Gateway, RPR FOM ile uyumlu bir şekilde çalışabilmek için FOM Mapper ile gelir.

MÄK Gateway, işlemleri takip ve kontrol etmek için kullanıcı dostu bir arayüze (GUI) sahiptir. GUI araclığı ile, DIS ve HLA ağ bileşenleri kurulabilir, PDU ve FOM'un hangi sınıflarının dönüştürülmesi gerektiğini belirleyebilir ve DIS ve HLA objeleri ile bunlar arasındaki etkileşimleri takip edebilirsiniz

VR-Exchange
VR-Exchange, dağıtık simülasyonlar için bir çeviricidir. VR-Exchange ile farklı HLA RTI'lar, farklı nesne modelleri ve hatta farklı protokoller kullanılarak hazırlanmış simülasyonları bir araya getirmek mümkündür.
VR-Exchange'in başlıca özellikleri şunlardır:

FOM'dan FOM'a çeviriler,
RTI'dan RTI'a köprüleme,
DIS ya da HLA'dan TENA'ya çeviri,
"Federasyonlar federasyonu" mimarisinin desteklenmesi,
Paylaşılan hafızada bağımsız protokollü veri alışverişi,
Açık mimari - özel brokerlar aracılığı ile diğer protokollerin desteklenmesi
LVC entegrasyonu
HLA 1.3 ve IEEE 1516 uyumlu

VR-Exchange mimarisi, bağımsız protokol veri alışverişinden ve her desteklenen protokol için broker'lardan oluşur. Her broker ayrı bir uygulama gibi çalısır ve diğer broker'lar ile veri değişimi aracılığıyla veri alışverişini sağlar .

VR FORCES
VR Forces, savaşalanı modelleme ve simülasyonu maksadıyla kullanılan güçlü ve esnek bir yazılımdır. VR Forces, taktik komuta eğitimi, tehdit simülasyonu, yapay zekaya sahip dost ve düşman unsurları içeren, modüler mimariye sahip, sektör standardı haline gelmiş bir uygulama olarak öne çıkmaktadır.

VR-Forces uygulaması, kullanımı kolay bir kullanıcı arayüzüne sahiptir; bu arayüz kullanıcılara güçlerini savaşalanına yerleştirmelerine, rota ve istikamet ve benzeri parametreleri ayarlamalarına, ve plan veya görev atamalarına tek bir nokta veya tık'la yapmalarına izin verir. Senaryo üretimi süresince, VR-Forces araçları bölge ile etkileşim halinde olurlar: Yolları ve araziyi takip ederler, engelleri aşarlar, düşman güçlerini farkedip uygun önlem ve eylemleri alırlar. Araç dinamikleri, sensör ve algılayıcı yetenekleri ve hasar modelleri text tabanlı parametre dosyaları veya kullanıcı arayüzü tabanlı parametre düzenleme menüleri ile programlamaya gerek kalmadan düzenlenebilir. VR Forces'ın dağıtık mimari yapısı, simülasyon görevlerininin birçok simülasyon motoruna bölünebilmesi ve bir ya da daha fazla arayüzden kontrol edilebilmesi anlamına gelir

B-HAVE Module for VR-Forces
VR-Forces için Kynapse, VR-Forces birimlerine gelişmiş yapay zeka (AI) özelliği eklemek geliştirilmiş, çok güçlü ve esnek bir yazılımdır. Kynapse, simülasyondaki bir birimin hangi rotayı kullanacağına, nerede bulunacağına ve nereye gideceğine karar verebilir. Kynapse, Kynapse AI motorunu, Kynapse PathData yaratıcısını ve tamamlanmış kaynak kodunu, B-Have modülünü içerir.

Kynapse

VR-Forces için AI uzantısı
Arazi topoloji analizi
Otomatik path yaratıcısı
Gercekçi ve akıllı davranışlar
Karışık şehir ortamını gezmek
3D Bina içleri
Gizlemek,dolaşmak takip etmek ve kaçmak
Arka plan araç trafiği

Tanıtım
VR-Forces® için bir yapay zeka ve davranış modeli eklentisi olan B-HAVE for MÄK VR-Forces, simülasyon içindeki unsurların karmaşık ve gercekçi davranışların modellenmesini sağlar. B-HAVE Modul'ünü kullanarak, VR-Forces birimleri, arazi topolojisini analiz edebilir, karışık şehir ortamlarında zekice yönlendirilebilir, otomatik olarak planlama yapabilir ve takip edilebilir. B-HAVE modülü Kynogon SA'dan Kynapse Toolkit tarafından desteklenmektedir, Kynogon SA, oyun ve simülasyon endüstrisinin önde gelen yapay zeka yazılım firmalarındandır.

3D Araziyi analiz etme
Akıllı navigasyon her zaman iyi bir harita ile başlar. B-Have modülü arazi geometrisini analiz etmek için Kynaps'in güçlü "PathData Generation" algoritmasını kullanır ve otomatik olarak 3D navigasyon haritasını oluşturur. Kulanıcılar bu ön işlemleri VR-forces'ın desteklediği 3D arazi formatlarının tamamıyla çalışan TDB Tool ile yapabilirler. B-HAVE, arazi veritabanına ait spesifik bir veriye ihtiyaç duymaksızın çalışabilmektedir.

Akıllı Navigasyon
B-Have, VR-Forces'a daha akıllı navigasyon olanaklarını ekler. Arazinizle ilgili navigasyon haritası, B-Have algoritmaları binaya girmek ya da binadan ayrılmak için, merdivenleri çıkmak ya da inmek için insanların girdilerine izin verir ve bunların tümü, herhangi bir manuel path planlaması gerektirmeden yapılır. B-Have şehir ortamlarında araçların seyirlerine de olanak vermektedir.

Kynapse for VR-Forces

B-HAVE Modul'ü genişletme ve özelleştirme
Özelleştirilmiş yapay zeka davranış modellerini geliştirme
Komut ile ya da münferit karar verme
3D arazi analizi
Gelişmiş yol bulma algoritması
Özel akıllı navigasyon
Hiyerarşik rota yönetimi
Dinamik nesne yönetimi
Grup / aile hareketi yönetimi
Kynapse AI teknolojisi
B-HAVE kaynak kodları

B-HAVE Yourself
B-HAVE Modulu VR-Forces için, MAK ve Autodesk Games Technology Group tarafından geliştirilmiştir ve ayrıca VR Forces girdileri için AI özelliğini sağlar. Kynapse for VR-Forces, Kynapse AI toolkitinin tüm verdiği avantaja sahiptir. B-Have'i içerdiği kaynak koduyla başlayarak veya Kynapse AI fonksiyonelliğini simülasyon uygulama temelli VR-Forces'ın içine entegre ederek, çok kolay bir şekilde genişletebilirsiniz.

Kendi Kararınızı Verin
Beyin karar vermek için belirli algoritmalar ışığında mantıklı düşünür. Bu mantığı Kynapse for VR-Forces kullanarak kontrol edebilirsiniz. Kynapse, Kynapse beyin fonksiyonları için C++ ve Lua arayüzü sağlar. Çoklu sezgisel modlar, sd topology testi ve dinamik kaçış algoritması size dinamik olarak bir sonraki hareketinizi seçmenizde yardımcı olur.

B-Have kaynak kodlarının kullanımı ile oyuncunuzu VR-Forces senaryonunuzun içine entegre edebilirsiniz. Böylece oyuncunuz simülasyon birimleri tarafından oluşturulmuş görevlere cevap verir. Kynapse'ın dinamik takım bileşimi ve takım iletişimi mekanizması, grup görevlerini yapmak için sizin diğer birimler ile koordineli bir şekilde çalışmanızı sağlar, mesela taktik düzenlenmesi, oda temizlenmesi gibi uygulamalar olabilir.

RotorLib Module for VR-Forces

Gerçek zamanlı uçuş dinamikleri
Rigid Body Physics
Özerk işlemler
Joystick kontrolü
Arazi takibi
SDK kaynak kodları ile
VR-Forces Plug-In veya Standalone

Helikopter Dinamik Modelleri
Helikopterler inanılmaz araçlardır. Başka hiç bir araç dikey olarak kalkamaz, etrafında dönemez, geriye uçamaz veya sınırlı bir alandaki araziye inemez. RT Dynamics tarafından geliştirilmiş "RotorLib for VR-Forces"'ın eklenmesi ile bilgisayarınızın yarattığı nesneler sanki gerçek helikoptermiş gibi davranabilir.
RotorLib gelişmiş bir uçuş dinamiği modelidir. Aynı zamanda bu model helikopterin iç durumunu korumak, helikopterin pozisyonunu ve davranışını güncellemek için akıllı kontrol sistemi ile donatılmış katı gövdeler kullanır.

Otonom Uçuş
"RotorLib for VR-Forces" diğer otonom CGF birimlerinde olduğu gibi, size RotorLibs ile yaratılmış helikopterleri kullanmanıza izin verir. Basit bir şekilde RotorLibs birimlerini yaratın ve onları VR-ForcesSet ve Task Command'lerine verin ve helikopterleri izleyin. RotorLib birimleri sanki gerçek pilot varmış gibi uçar ve size onları kullanmak için imkan sağlar.

Interaktif Ucuş
Kendi helikopterinizle uçmak mı istiyorsunuz?
VR-Forces simülasyon aracında bulunan araçlar ve uygulamalar ile taktiksel simülasyon ve mürettebat eğitim uygulamaları geliştirilebilir.

http://www.mak.com